Teleskop je vizualni optični instrument za opazovanje oddaljenih predmetov, ki lahko poveča majhen odpiralni kot oddaljenih predmetov glede na določeno povečavo, tako da ima velik odpiralni kot v slikovnem prostoru, tako da predmeti, ki jih ni bilo mogoče vidni ali razločeni s prostim očesom postanejo jasni in razločljivi. Zato so teleskopi nepogrešljivo orodje v astronomiji in zemeljskem opazovanju. To je optični sistem, ki uporablja lečo objektiva in okularja, da vpadni vzporedni žarek še vedno oddaja vzporedno. Po principu delovanja teleskopov ga na splošno delimo na tri vrste. Instrument, ki zbira elektromagnetne valove za opazovanje elektromagnetnega sevanja oddaljenih predmetov, imenovan radijski teleskop, v vsakdanjem življenju se teleskopi v glavnem nanašajo na optične teleskope, v sodobni astronomiji pa astronomski teleskopi vključujejo radijske teleskope, infrardeče teleskope, rentgenske in gama žarkovni teleskopi. Koncept astronomskih teleskopov se širi naprej na gravitacijske valove, kozmične žarke in temno snov.
Optični teleskopi v vsakdanjem življenju so znani tudi kot "jasnovidna ogledala". Vključuje predvsem amaterske astronomske teleskope, gledališke teleskope in vojaške daljnoglede.
Običajno uporabljenim daljnogledom je treba dodati tudi sistem prizme za zmanjšanje glasnosti in obračanje obrnjene slike, sistem prizme pa lahko razdelimo na sistem strešne prizme (to je Smit-Beehanov sistem strešne grebenske prizme) in Sistem Paul Prism (Porro Prism) (znan tudi kot sistem Pro-Prism) glede na obliko formule, načela in aplikacije obeh sistemov pa so podobni.
Majhni ročni teleskopi za osebno uporabo ne smejo uporabljati prevelike povečave, na splošno je primerna 3- do 12-kratna povečava, ko je povečava prevelika, postane jasnost slike slaba in tresenje je resno, več kot 12-kratna teleskop običajno uporablja stojala in druge načine za popravilo.